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一心同功 [yī xīn tóng gōng]
解释: 同心协力,共赴事功。

出处: 《战国策·中山策》当此之时,秦中士卒,以军中为家,将帅为父母,不约而亲,不谋而信,一心同功,死不旋踵。”
死不旋踵 [sǐ bù xuán zhǒng]
解释: 旋踵旋转足跟,即后退。比喻不畏艰险,坚决向前。亦比喻极短时间内即死去。

出处: 《战国策·中山策》当此之时,秦中士卒,以军中为家,将帅为父母,不约而亲,不谋而信,一心同功,死不旋踵。”