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一鞭先著 [yī biān xiān zhuó]
解释: 后以为争先的典实。亦泛指先行。
出处: 晋刘琨少负志气，与祖逖为友，共以收复中原为志，曾与亲故书曰吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”见《晋书·刘琨传》。