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复蹈前辙 [fù dǎo qián zhé]
解释: 蹈踏上；前辙先前车轮辗过的痕迹。重新踏上先前车轮辗过的痕迹。比喻不吸取教训，重犯错误。
出处: 《后汉书·窦武传》今不想前事之失，复循覆车之轨。”