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步罡踏斗 [bù gāng tà dǒu]
解释: 道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。其步行转折,宛如踏在罡星斗宿之上,故称。罡,北斗七星之柄。斗,北斗星。

出处: 《三国演义》第一○三回[孔明]日则计议军机,夜则步罡踏斗。”