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濯足濯缨 [zhuó zú zhuó yīng]
解释: 水清就洗帽带,水浊就洗脚◇比喻人的好坏都是由自己决定。

出处: 《孟子·离娄上》有孺子歌曰‘沧浪之水清兮,可以濯我缨;沧浪之水浊兮,可以濯我足。’孔子曰‘小子听之。清斯濯缨,浊斯濯足矣。自取之也。’”