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相知恨晚 [xiāng zhī hèn wǎn]
解释: 相知相互了解。认识太晚了。形容新交的朋友十分投合。
出处: 《史记·魏其武安侯列传》两人相引为重，其游如父子然。相得甚欢，无厌，恨相知晚也。”