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袭故蹈常 [xí gù dǎo cháng]
解释: 袭沿袭；故老办法；蹈踩，引伸为遵循；常常规，老规矩。因循守旧，照老规矩办事。
出处: 宋·苏轼《伊尹论》后之君子，蹈常而袭故，惴惴焉惧不免于天下。”