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蹈机握杼 [dǎo jī wò zhù]
解释: 脚踩布机,手握筘梭。比喻掌握着事物发展变化的枢键。

出处: 汉·徐幹《中论·爵禄》位也者,立德之机也;势也者,行义之杼也。圣人蹈机握杼,织成天地之化,使万物顺焉。”