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鞭驽策蹇 [biān nú cè jiǎn]
解释: 鞭打跑不快的马、驴。比喻自己能力低,但受到严格督促,勤奋不息。用作谦词。

出处: 明·张居正《纂修书成辞恩命疏》盖五年于兹,而今始克就,鞭驽策蹇,宁靡寸劳。”