在古典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩）通常以 I 表示，SI 单位为 kg * m2，可说是一个物体对于旋转运动的惯性。对于一个质点，I = mr^2，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，描述角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

公式使用：

转动惯量 = M * D²

M = 质量

D = 质点和转轴的垂直距离